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【公交车已然不用人开?智驾企业:L4级自动驾驶巴士已落地20余城】

2026-05-18 01:05:49 新浪新闻
第二十八届北京科博会于5月8日至10该行业举办。在本届科博会上,一款名叫MOGOBUS的L4级自动驾驶公交车亮相展台。当前,自动驾驶巴士MOGOBUS已在国内20余个城市落地,服务超20万人次,行驶里程突破500万公里。据蘑菇车联副总裁赵仁杰介绍,该款自动驾驶巴士采取“前装量产+视觉感知与激光雷达融合”的技术路线,深度融合自动驾驶域、智能座舱域及整车底盘域,配备固态激光雷达、毫米波雷达像头组成的多传感器融合感知办法,实现了360度无盲区环境感知,可对复杂路况、大客流场景进行精准预判与安全决策。据介绍,L4级自动驾驶车辆可以在划定的园区、公交专线、特定城市道路等专属运行区域内,自主完工起步、行驶、避让障碍物、变道、刹车停靠等全部驾驶操作,全程无需人类驾驶员接管。
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坐标系的统一是另一个容易被忽视的细节。三维空间中的分析涉及X、Y、Z三个维度,如果不同数据集的坐标系没有对齐,哪怕是细微的旋转偏差,都会在后续的体积计算、形态分析或变化检测中造成累积误差。工程实践中,建议在项目开始就确定全局坐标系,并对所有数据进行统一转换,而不是在分析过程中反复调整。

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